为了使无人机（UAS）能够在空域内运行，需要高度可靠的手段和方法来确保无人机不会进入限制/禁止空域，不会与其他运行干扰它的有人驾驶飞机相撞和/或相撞。方法。然而，为满足这一需求，UAS 的成本和复杂性必须保持合理，以促进其商业可行性。通信技术

豁免或授权证书 (COA) 中的常见限制要求 UAS 明确避开至少 5 海里以外的机场。机场周围的这个区域旨在用作缓冲区，以使 UAS 远离可能以机场稀有模式飞行的有人驾驶飞机。由于没有实际的物理障碍，不确定的 UAS 仍可能意外或有意地越过该缓冲区并相对较快地接近有人驾驶飞机。因此，这样的缓冲区可以减少空中碰撞的可能性，但z终不能阻止它们。更具体地说，没有什么能从物理上阻止 UAS 在机场着陆模式中与有人驾驶飞机发生潜在的致命空中碰撞。由于杀伤力是空中碰撞的z坏结果，这种危险被归类为灾难性的批评。

通过处理器确定无人机系统（UAS）相对于至少一个飞行边界的位置；如果确定的UAS位置与至少一个飞行边界相交，则处理器实施UAS的至少一个飞行限制。在方法的进一步示例性实施例中，至少一个飞行边界可以包括禁止飞行区域。在另外的示例性方法实施例中，至少一个飞行限制可以具有足够高的系统完整性以防止UAS通过禁止飞行区域，例如，至少1*107。在方法的进一步示例性实施例中，接收到的至少一个飞行边界还可以包括用户定义的飞行边界，其中用户定义的飞行边界小于禁止飞行区域。在方法的进一步示例性实施例中，至少一个飞行边界还可以包括基于来自UAS的感测和回避系统的输入的至少一个边界。在方法的进一步示例性实施例中，检测和回避系统可以包括雷达、声纳、光学传感器和LIDAR中的至少一个。

用户在飞行前从第三方数据库更新至少一个飞行边界。在方法的进一步示例性实施例中，至少一个飞行边界可以在飞行中由以下至少之一更新：检测和回避系统以及第三方数据库。在该方法的进一步示例性实施例中，可以通过全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)和高度计来确定UAS位置。一种方法的另外的示例性实施例可以包括如果UAS遇到故障并且所确定的UAS位置处于将在设定时间内超过至少一个飞行边界的轨迹中，则由处理器强制执行UAS的至少一个飞行限制。在方法的进一步示例性实施例中，错误可以是以下至少之一：电池故障、推进设备故障、检测和避免系统故障、以及全球定位系统(GPS)故障。通信工程

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